双腕スカラロボットduAro(デュアロ)
- 生産サイクルの短い商品でもロボット適用可能、人と簡単に置き換えられるロボット
- ライン変更なく人一人のスペースで、ロボットと人が共存可能
- 必要に応じて、ロボットを簡単に設置、移設可能
- 教示や治具設置が簡単で、システム立上げが短時間で可能
- コストメリットの高い、低トータルコストの設備
省スペース
同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人一人分のスペースに設定する事が可能です。
同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では実現できない2本の腕を使った協調動作も可能となっています。
簡単設置
アームを設置した台車の中にコントローラも収納しました。これにより台車ごと移動させて簡単に設置することが可能です。
人との共存作業
低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能です。また万が一、人とロボットが衝突しても、衝突探知機能により瞬時にロボットを停止させることが可能です。
※リスクアセスメントを実施し、十分にリスク低減をした上でご使用下さい。
簡単教示
アームを持ったダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能です。
豊富なオプション
教示操作はタブレット端末又はティーチペンダント、複数台のロボットに接続可能です。また、ビジョンシステムや標準ハンドオプションも用意しています。
