製品情報
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ロボットシステム
双腕スカラロボット duAro
duAro1
作業台やコンベア上という作業者と同じ環境で部品実装等の組立やネジ締めを行うことができます。
duAro2
duAro1に比べ、上下ストローク（Z軸）を550mmに拡大、可搬質量を片腕3kgとしたことで、箱詰め作業のような、高さの変化や重量のある作業が可能です。
川崎重工業㈱
製双腕スカラロボット「duAro」
人と簡単に置き換えられるロボット、
ライン変更なく人一人のスペースで、ロボットと人が共存可能
必要に応じて、ロボットを簡単に設置、移設可能
教示や治具設置が簡単で、システム立上げが短時間で可能
特徴
省スペース
アームの同軸配置とコントローラーの小型化により人ひとり分の省スペースと広い協調動作範囲を実現しました。
簡単表示
ダイレクトティーチングと専用タブレットソフトウェアにより、ロボットを使用したことがない方でも直感的にロボットの教示や 操作ができます。
簡単設置
コントローラーを内蔵したキャビネットとキャスター付きの台車により、コントローラー設置場所を気にする事なく、簡単に移動 ・設置が可能です。
高い安全性
万が一動作中に人と接触しても衝突を検知して安全に停止します。
また、アームに柔らかな表面素材を採用していますので、衝突時の
衝撃を緩和します。
※本機能は、事故による被害を軽減するもので、すべての事故を未
然に防止するものではありません。お客様にて安全リスクマネジメ
ントを実施の上、ご使用願います。
